"三顾频频天下计,两朝开济老臣心"引用的是<<三国演义>>中哪个典故?请简述

三顾茅庐
　　汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到隆中（现今湖北襄樊市.一说为今河南南阳城西）卧龙岗去请诸葛亮出来帮助他替国家做事。恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地转回去。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就催着要回去。刘备只得留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危险局面的意思。 过了一些时候，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚名，未必有真此才实学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次访诸葛亮。到时，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话。
　　诸葛亮见到刘备有志替国家做事，而且诚恳地请他帮助，就出来全力帮助刘备建立蜀汉皇朝。
　　《三国演义》把刘备三次亲自请诸葛亮的这件事情，叫做「三顾茅庐」。诸葛亮在著名的「出师表」中，也有「先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。」之句。于是后世人见有人为请他所敬仰的人出来帮助自己做事，而一连几次亲自到那人的家里去的时候，就引用这句话来形容请人的渴望和诚恳的心情。也就是不耻下问，虚心求才的意思。

三顾频烦天下计
指的是刘备，也就是三国中蜀汉的开国皇帝到襄阳隆中请诸葛亮出山，而诸葛亮也于此时做出了著名的“隆中对”，向刘备提出占据荆州、益州与曹操，孙权，三分天下之计，因为直到第三次才找到诸葛亮，所以被称为“三顾茅庐”
两朝开济老臣心
诸葛亮辅佐刘备称王蜀中，在刘备去世后，又尽心竭力地帮助刘备的儿子刘禅，安定朝政，平定南蛮，蜀汉一时间国泰民安，后来更是屡次亲率大军北伐魏国，但由于种种原因未能成功，自己也病死于驻扎在五丈原的军中，在战争过度消耗国力，又顿失重臣的蜀国从此走向没落。诸葛亮为刘氏父子鞠躬尽瘁，也成为了后世人们传颂的佳话。这便是“两朝开济老臣心”。

典故出自 《三顾茅庐》，因为刘备的三顾茅庐，孔明向其展示了“隆中对”分析了天下大计，为日后刘备成一方霸业描绘了最初的蓝图；
《三国志·蜀书·诸葛亮传》：“先主病